江苏浩卓传动科技有限公司气动扭矩限制器套接右推拉杆的内壁上设有径向外扩的台阶，所述台阶上放有一圈滚珠，滚珠的右侧设有挡圈，所述气动扭矩限制器上设有连通挡圈和气源的正压气体通道，当所述正压气体通道通入一定压力气体时、所述挡圈压迫滚珠紧贴台阶和右推拉杆的外壁；此时当所述右推拉杆相对于左推拉杆运动至适当工位时、滚珠刚好嵌入右推拉杆的凹槽中形成右推拉杆、左推拉杆的联动。

进一步的，挡圈的端部设有一个容置滚珠的锥形腔，所述锥型腔左宽右窄，当挡圈受气压推动向滚珠靠近时、所述锥型腔推动滚珠紧靠右推拉杆杆身。

我们采用气动形式来解决这个问题。气动推拉力限制器是由气动控制扭矩限制器，内置精密滚珠机构，可在过载瞬间使主被动传动完全脱开；过载脱开扭矩和气压之间成线性比例关系，可通过调节气源压力，动态实时地对过载脱开扭矩加以控制；附带过载信号传感器可在过载瞬间输出24v直流电信号，用于瞬间释放气压、停机、报警等功能。