蜗轮蜗杆减速机、微型蜗轮蜗杆减速机；

斜齿轮减速机、齿轮减速机；

平行轴减速机、悬挂式减速机；

无极调速器、行星减速机；

通过组合实现更大的减速比  降低输出转速  增加输出扭矩；

产地：欧洲